AC servo motorlar
AC (muqobil oqim) servo motorlar o'zlarining mustahkamligi bilan mashhur va birinchi navbatda ishonchlilik va uzoq umr ko'rish muhim bo'lgan yuqori quvvatli ilovalarda qo'llaniladi. Ushbu motorlar o'zgaruvchan tokda ishlaydi, ya'ni oqim yo'nalishi va kuchlanish vaqti-vaqti bilan o'zgaradi.
DC servo motorlar
DC (to'g'ridan-to'g'ri oqim) servo motorlar to'g'ridan-to'g'ri elektr tokida ishlaydi, bu esa pozitsiyani va tezlikni aniq nazorat qilish imkonini beradi. Ushbu motorlar odatda shahar motorini, boshqaruv pallasini va enkoder yoki potansiyometr kabi qayta aloqa mexanizmini o'z ichiga oladi.
Cho'zilgan servo motorlar
Cho'tkasi bo'lgan servo motorlarda kommutator orqali dvigatelga oqim etkazib berish uchun ishlatiladigan cho'tkalar mavjud. Ushbu an'anaviy dizayn yaxshi tushunilgan va turli xil ilovalarda o'nlab yillar davomida ishonchli ishlatilgan.
Cho'tkasiz servo motorlar
Cho'tkasi bo'lmagan servo motorlar cho'tka bilan boshqariladigan kommutatsiya tizimi foydasiga cho'tkalarni yo'q qilish orqali o'zlarining cho'tkasi bo'lgan hamkasblariga nisbatan muhim afzalliklarga ega. Ushbu o'zgarish ishonchliligini sezilarli darajada oshiradi va dvigatelga texnik xizmat ko'rsatish talablarini kamaytiradi.
Sinxron motorlar
Sinxron motor, ba'zan sinxron AC servo vosita deb ham ataladi, oqim chastotasi bilan sinxronlashtirilgan izchil tezlikda ishlash uchun mo'ljallangan. Dvigatelning tezligi qo'llaniladigan chastotaga bevosita bog'liq bo'lib, bu motorlarni juda aniq qiladi.
Asenkron motorlar
Asenkron motorlar yoki asenkron motorlar aylanadigan magnit maydon rotorda oqimni keltirib chiqaradigan printsip asosida ishlaydi. Ushbu turdagi motorlar, odatda, sinxron motorlar bilan solishtirganda, dizayni oddiyroq, doimiy magnitli motorlar yo'q.
Lineer servo motorlar
Chiziqli servo motorlar to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatga aylantiradi, masalan, vintlardek yoki viteslar kabi mexanik konversiya tizimlariga ehtiyoj sezmasdan. Bu toza, samaraliroq va yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish tizimiga olib keladi.
