AC servo vosita ishlaganda, harakatni aniq boshqarishni ta'minlash uchun bir qator qismlar va protseduralar birlashadi:
Stator va rotor: AC servo motorining ikkita eng muhim qismi - bu aylanadigan qism bo'lgan rotor, ikkinchisi esa statsionar qism bo'lgan stator. Stator ichidagi simli sariqlardan o'tadigan o'zgaruvchan tok aylanadigan magnit maydon hosil qiladi.
Qayta aloqa tizimi: Servo motorlar, AC motorlar bilan solishtirganda, enkoderlar yoki rezolyutsiyalardan foydalanadigan qayta aloqa mexanizmiga ega. Ushbu qurilmalar dvigatelning holati, tezligi va momentiga oid ma'lumotlarni beradi.
Boshqarish tizimi: Boshqaruv tizimi harakat bilan bog'liq bo'lgan parametrlarni, masalan, joylashuv, tezlik va hokazolarni dvigateldan keladigan qayta aloqa signallari bilan taqqoslaydi. Ushbu taqqoslashga javoban, boshqaruv tizimi motorning ishlashini o'zgartiradigan tuzatuvchi signalni ishlab chiqaradi.
Quvvat kuchaytirgich: Boshqarish tizimidan signalni kuchaytirish orqali quvvat kuchaytirgichi dvigatelni boshqarish uchun zarur bo'lgan signal kuchini oshiradi.
Harakat: Dvigatel sariqlari kuchaytirilgan signalni olgandan keyin statorning magnit maydoni bilan o'zaro ta'sir qiluvchi magnit maydon hosil qiladi. Rotor bu o'zaro ta'sir natijasida aylanadi, harakat hosil qiladi.
Yopiq tsiklli operatsiya: Bu jarayonda dvigatelning ishlashi baholanadi va bu ma'lumot boshqaruv tizimiga qaytariladi.
Yopiq tsiklli ishlashi tufayli vosita kerakli harakatga erishish uchun real vaqt rejimida o'z ishini aniq va aniq o'zgartirishi mumkin.
